工业机器人应用控制及管理维护内训专题 - 北京中科技成机电技术研究院（普通合伙）

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工业机器人应用控制及管理维护内训专题
发布日期：2017/5/25 浏览次数：2218

我公司可为有需求的企业专门定制ABB、KUKA、安川、三菱、电装、发那科、新时达等品牌工业机器人上门企业现场培训。

培训大纲：

第一篇．基本应用和编程

1、启动、位移及关闭程序；

2、自动运行程序和手动运行程序的编制；
3、指令（基本运动、I/O群、人机对话）；
4、测试（运行模式、速度、电机上电、工作点修正）；
5、伺服控制系统和驱动系统；
6、吸附系统（磁式、真空式）；
第二篇：工业机器人的日常管理
1、机器人的系统安全和工作环境安全管理；
2、机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理；
3、机器人的运行程序管理和文件管理；
4、机器人的应用状况和前景分析。
第三篇：工业机器人的机械结构及故障诊断
1、手、腕、臂部结构形式、导向装置及驱动；
2、辅助装置（焊枪、吸盘、喷头等）的故障诊断；
3、定位缓冲装置（弹性缓冲元件、液压缓冲装置）及定位方法；
4、传感器应用及其传感系统故障排查；
5、执行系统的工作原理及常见故障诊断；
6．噪声的抑制及干扰源的排查处理；
7、驱动装置（伺服电机）及调速系统常见故障诊断。
第四篇：电气系统的控制方法工业机器人仿真工作站应用
1、PID调节及电气控制方法；
2、点位和连续路径控制；
3、动力、通讯电缆及I/O接口的检查和故障排除；
4、紧急制动及紧急制动的复位。
5、切割应用
6、搬运
7、码垛
8、机床上下料
9、焊接应用

第五篇：工业机器人的应用实例及系统设计

1、ABB/YASKAWA/KUKA机器人在汽车、机加工、电子行业应用实例解析；

2、ABB/YASKAWA/KUKA搬运、取件机器人的具体应用方法和实例解析；
3、ABB/YASKAWA/KUKA喷涂、点胶机器人的具体应用方法及实例解析；
4、在生产线中引入机器人系统的设计方法和原则；
5、工业机器人工作站的建立、构成及设计原则。

第六篇：工业机器人的维护保养：

1、轴运动和机械系统状态监测及润滑、密封；

2、电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保养；
3、（液压式、气压式、电气式）驱动机构的维护保养；
4、传感器及传感系统、感觉系统的维护保养及安装调试；
5、电气系统（控制柜、动力、通讯电缆）的定检和维护。
第七篇：ABB机器人应用系统说明
1、结构组成
2、速度控制及执行机构
3、基本操作
4、控制系统
5、编程和测试

6、应用及维护

培训咨询联系人：李老师15810209508 刘老师13701375206

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