课程概述：    

近年来，随着“用工荒”“用工贵”愈演愈烈，加快技术改造，通过设备智能化、自动化、高效、节能、省人，推行机器换人已成为企业的共识，也成为行业未来的发展趋势。传统制造业与智能化、信息化融合，成企业转型升级的重大契机和机遇。“机器换人”来势迅猛， “机器红利”代替“劳动力红利”，工业机器人取代人工已是大势所趋。为企业院校提供专业人才，特此举办“ABB工业机器人研修班”该研修班将通过提升专业知识教学，培养具备深厚理论基础和实际操作能力，能从是工业机器人模拟、编程、调试、操作、销售及自动化生产系统维护维修与管理等工作的高端应用技术人才。

学习目标：

1、 基本应用和编程

2、 工业机器人的日常管理

3、 工业机器人的机械结构及故障诊断

4、 电气系统的控制方法及快速故障诊断方法

5、 工业机器人的应用实例及系统设计

6、 工业机器人的维护保养

7、 机器人应用系统说明

培训对象：

从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业（焊接、搬运、喷涂、取件、点胶）工业机器人的应用、电气控制、管理、维护人员，高职院校、科研院所负责教研的教学人员、研究人员和技术支持人员。

课程大纲：

第一篇．基本应用和编程

1、启动、位移及关闭程序；

2、自动运行程序和手动运行程序的编制；

3、指令（基本运动、I/O群、人机对话）；

4、测试（运行模式、速度、电机上电、工作点修正）；

5、伺服控制系统和驱动系统；

6、吸附系统（磁式、真空式）；

第二篇：工业机器人的日常管理

1、机器人的系统安全和工作环境安全管理；

2、机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理；

3、机器人的运行程序管理和文件管理；

4、机器人的应用状况和前景分析。

第三篇：工业机器人的机械结构及故障诊断

1、手、腕、臂部结构形式、导向装置及驱动；

2、辅助装置（焊枪、吸盘、喷头等）的故障诊断；

3、定位缓冲装置（弹性缓冲元件、液压缓冲装置）及定位方法；

4、传感器应用及其传感系统故障排查；

5、执行系统的工作原理及常见故障诊断；

6．噪声的抑制及干扰源的排查处理；

7、驱动装置（伺服电机）及调速系统常见故障诊断。

第四篇：电气系统的控制方法  工业机器人仿真工作站应用

1、PID调节及电气控制方法；

2、点位和连续路径控制；

3、动力、通讯电缆及I/O接口的检查和故障排除；

4、紧急制动及紧急制动的复位。

5、 切割应用

6、 搬运

7、码垛

8、机床上下料

第五篇：工业机器人的应用实例及系统设计

1、ABB/YASKAWA机器人在汽车、机加工、电子行业应用实例解析；

2、ABB搬运、取件机器人的具体应用方法和实例解析；

3、ABB、 YASKAWA（日系安川）喷涂、点胶机器人的具体应用方法及实例解析；

4、在生产线中引入机器人系统的设计方法和原则；

5、工业机器人工作站的建立、构成及设计原则。

第六篇：工业机器人的维护保养：

1、轴运动和机械系统状态监测及润滑、密封；

2、电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保养；

3、（液压式、气压式、电气式）驱动机构的维护保养；

4、传感器及传感系统、感觉系统的维护保养及安装调试；

5、电气系统（控制柜、动力、通讯电缆）的定检和维护。

第七篇：ABB机器人应用系统说明

1、结构组成    

2、速度控制及执行机构

3、基本操作    

4、控制系统

5、编程和测试  

6、应用及维护

如需详细课程介绍，欢迎来电咨询。