课程内容：

·SINAMICS G120传动系统的功能特点

·G120变频器的选型和TIA系统集成

·参数结构、数据组、参数组切换

·BICO连接技术

·端子功能选择、指令源的选择、设定值源选择

·基于PC的G120调试软件Starter的应用

·变频器功能(自动再启动、捕捉再启动、制动、PID闭环控制)

·运行数据管理

·安全保护功能

·报警和故障诊断

·实际装置的上机实习

课程大纲

第一:PLC部分

一、S7-300 F/T系列PLC硬件组态

二、安全型CPU与安全模块的组态应用

三、远程I/O ET200S PN 组态与应用

四、Step 7/TIA V13 软件简介

五、基本逻辑指令应用

六、定时器、计数器应用

七、顺序控制程序编写

八、模拟量采集及应用

九、网络通信及应用

第二：变频（单轴）控制部分（二选一）

一、SINAMICS G120变频器选型

二、SINAMICS G120变频器结构及硬件

三、SINAMICS G120 接线端子

四、使用IOP面板进行快速调试

五、控制单元CU240E-2 参数选择

六、CU240E-2 宏的使用（多段速）

七、CU240E-2 宏的使用（模拟量）

八、S7-300与 G120的联机调试

九、通过以太网通信控制变频器项目

第三：运动（双轴）部分（二选一）

一、SINAMICS S120变频器选型

二、SINAMICS S120变频器结构及硬件

三、SINAMICS S120 接线端子

四、控制单元CU320 参数选择

五、SINAMICS S120双轴电机模块

六、带增量式编码器的同步伺服电机

七、带绝对值编码器的同步伺服电机

八、S7-300T CPU与 S120的联机调试

九、定位、回零等功能测试

第四：HMI监控部分

一、HMI简介及组态

二、HMI画面的创建与设计

三、HMI与PLC的通信组态

四、HMI在运动控制控制项目中的应用